उडुपी को दक्षिणी भारत का मथुरा कहा जाता है . यहां का कृष्ण मंदिर दक्षिण भारत के सबसे प्रसिद्ध तीर्थ स्थलों में से एक है. यहां की पूरी पूजा की प्रार्थना और प्रक्रिया एक चांदी की परत वाली खिड़की से होती है जिसमें नौ छेद होते हैं जिन्हें 'नवग्रह किटिकी' कहा जाता है. उडुपी अनंतेश्वर मंदिर के नाम से जाने जाने वाले कई मंदिर श्रीकृष्ण मठ के चारों ओर हैं। यह मंदिर 1000 साल पुराना माना जाता है .
वैष्णव जगद्गुरु और वेदांत के द्वैत विद्यालय के संस्थापक माधवाचार्य ने 13 वीं शताब्दी में इस धार्मिक मंदिर की स्थापना की थी. किंवदंती है कि वास्तुकार, विश्वकर्मा ने भगवान कृष्ण की एक मूर्ति बनाई, जिसे बाद में मध्वाचार्य ने खोजा. एक दिन जब संत मालपे समुद्र तट पर सुबह की प्रार्थना कर रहे थे, तो उन्हें पता चला कि समुद्र में नौकायन करने वाला एक जहाज खराब मौसम के कारण खतरे में है. तब श्री माधवाचार्य ने अपनी दिव्य शक्तियों से जहाज को डूबने से बचाया और मिट्टी में ढंके हुए कृष्ण की मूर्ति बरामद की. एक और किंवदंती के अनुसार 16 वीं शताब्दी में, भगवान के एक भक्त रहते थे, जो जातीय व्यवस्था के चलते उनके दर्शन से वंचित थे विरोध के संकेत के रूप में, वह मंदिर के पीछे तीव्र भक्ति के साथ प्रार्थना करने लगा. उनकी भक्ति से अभिभूत होकर, भगवान कृष्ण ने दीवार में एक छेद बनाया और उनकी मूर्ति को पूर्व की ओर मुख करके पश्चिम की ओर कर दिया ताकि कनक भगवान की पूजा कर सकें.
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